При создании категории она получает типовой маршрут согласования. От него мы и будем отталкиваться при настройке.
Исходный маршрут, с которого начинается настройка.
Удалите лишние переходы "Новая" — "Выполняется", "Выполняется" — "Завершена" и "Завершена" — "Выполняется".
Теперь последовательно добавляйте и настраивайте необходимые статусы и переходы.
